泡沫消防车是用于扑灭油类和一些化工类火灾的特种消防车，因为泡沫灭火剂能有效的阻断燃烧物体和空气的接触，同时泡沫灭火剂本身不能燃烧也不能分解出可以燃烧的气体或者物质，因此灭火效果好。

1915年，美国国民泡沫公司发明了世界上第一种以硫酸铝和碳酸氢钠制成的双粉泡沫灭火药粉，很快，这种新的灭火材料也在消防车上使用。用化学灭火剂扑灭特殊火灾，代替用水来灭火，这是千百年来灭火方法的一次革命。

1、蛋白泡沫灭火剂，是指以动物蛋白或植物蛋白质的水解浓缩液为基料，并含有适当的稳定、防腐、防冻等添加剂的起泡性液体。1922年，美国标准石油公司的詹宁斯把动物胶和硫酸亚铁注射到汽油的表面，防止其蒸发起火，这是世界上最早把蛋白泡沫使用于消防。1944年，英国政府认可了蹄角粉加水分解后，添加硫酸亚铁的制备方法。五十年代日本有关研究人员用烧碱加水分解牛、马等血液干燥后血粉，在添加铁盐,制成的蛋白泡沫液。我国1967年上海消防器材厂和北京消防器材厂研制成功6%蛋白泡沫灭火剂，以后国产的蛋白泡沫灭火剂逐步替代了进口产品。

2、氟蛋白泡沫灭火剂，氟蛋白泡沫灭火剂是为克服蛋白泡沫灭火剂的缺点而于六十年代发展起来的一种泡沫灭火剂，它以蛋白泡沫灭火剂为基料，添加适量的"6201"预制液制成的。"6201"预制液又称为FCS溶液，是由"6201"氟碳表面活性剂、异丙醇和水按3∶3∶4的质量比配制而成的水溶液。6%型氟蛋白泡沫灭火剂中含有1%的"6201"预制液，3%型氟蛋白泡沫灭火剂中含有2%的"6201"预制液。该灭火剂除具有蛋白泡沫灭火剂所具有的灭火能力外，还可以采用"液下喷射"的方式扑救大型石油贮藏的火灾，亦可以与干粉联用。美国的一家泡沫公司于1965年开发了氟蛋白泡沫。氟蛋白泡沫流动性好，并且在受油品污染的情况下也不轻易消泡，能以液下喷射的形式使用。1982年，公安部天津消防研究所研制出氟蛋白泡沫灭火剂，并先后在多个厂家投产。
3、水成膜泡沫灭火剂，水成膜泡沫(AFFF)是美国的称法，许多国家称之为氟表面活性剂泡沫，因为其主要的成分是氟表面活性剂，1952年，美国海军技术研究所的特威斯曼在研究中发现，氟表面活性剂既具有斥水性，又具有斥油性，该研究所把氟表面活性剂作为灭火剂应用，并开发了把它与干粉灭火剂一起使用的联用系统.这种泡沫析出的氟表面活性剂水溶液在油表面形成薄膜，浮在上面，在灭火后抑止蒸汽发生并防止复燃。由于它在油的表面形成轻的水性薄膜，美国海军就称其为轻水泡沫，并于1964年获得专利。1979年，公安部天津消防研究所研制出第一代水成膜泡沫灭火剂并投产。1995年,公安部天津消防研究所研制出第三代多用途水成膜泡沫灭火剂。 

4、抗溶性泡沫灭火剂，对于醇、酮、醚等水溶性有机溶剂，如果使用普通蛋白泡沫灭火剂，则泡沫膜中的水分会被水溶性溶剂吸收而消灭掉。1939年德国的戴姆勒发明了在蛋白质加水分解物中加入脂肪酸锌皂，形成具有抗溶性的泡沫，日本又开发了在蛋白质加水分解物中添加氟表面活性剂形成的抗醇泡沫。这种泡沫与过去的抗醇泡沫不同，不会在水溶液中产生沉淀物，并且不仅能扑救醇类火灾，还能扑救汽油等石油类火灾针对水溶性可燃液体对泡沫具有破坏作用的特点。在我国1976年公安部上海消防研究所和上海合成洗涤剂四厂共同研制出金属皂抗醇泡沫灭火剂，这种灭火剂是在普通蛋白泡沫中添加有机酸金属络合盐而制成，并在上海合成洗涤剂四厂投产。
5、A类泡沫灭火剂，A类泡沫灭火剂其主要成分是氟碳表面活性剂、碳氢表面活性剂等发泡溶剂。外观为淡黄色液体，比重(25℃)1.05，PH值7.0-9.0，凝固点-14℃，贮存温度-7℃—49℃。它具有灭火效率高、灭火范围广、消防用水量少等特点。由于该泡沫附着力强、持久性长、隔热和防热辐射效果好，有效的控制了固体可燃的复燃，可大大降低操作强度，提高了现场灭火的效率。

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