故事发生在遥远的未来彼时大陆板块的活动令海水渐渐淹没了日本的大部分国土人们不得不在海上建造起新的都市随着时间的推移海上都市的规模越来越大航路越来越复杂为了维持秩序一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型职业渐渐被大众所接收和憧憬这份光荣的职业亦成为了很多女子高中生们未来奋斗的目标 　　活泼开朗乐观向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分可爱的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲娇毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（种崎敦美 配音）这些个性迥异的女孩子们是否能够实现她们心中的理想呢